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助力機械手運动時間的設計要求

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助力機械手運动時間的設計要求

發布日期:2018-06-01 作者:一片红配资 點擊:

助力機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高産品品質、安全性好、提升工廠整體形象。助力機械手在設計的過程中,當機械手各动作的最大行程确定之後,可根據生産需要的工作拍節分配每個动作的時間,進而确定各动作的運动速度。

  液壓上料機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的动作,这些动作都應該在工作拍節規定的時間内完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據各種因素反複考慮,對分配的方案進行比較,才能确定。助力機械手的總动作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個动作同時進行,要按時間長的計算,分配各动作時間應考慮以下要求:
  1、給定的運动時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
  2、伸縮運动的速度要大于回轉運动的速度,因为回轉運动的慣性一般大于伸縮運动的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運动速度。助力機械手的運动速度與臂力、行程、驅动方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以确定;
  3、在工作拍節短、动作多的情況下,常使幾個动作同時進行,为此驅动系統要采取相應的措施,以保证动作的同步。

本文網址:http://www.yilinagr.com/news/361.html

關鍵词:自动生産流水線,自动化裝配流水線,自动化包裝流水線

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