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助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手动移載機(以上說法并不专业但國内已经流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間内平衡移动定位。重物在提升或下降時形成浮动狀态,靠氣路保证零操作力(實際情況因为加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg为判斷标準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空間中的任何位置。

助力機械手應用

由于具有無重力化、精确直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現代工业中的物料移載、高頻率搬運、精确定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始,一直到加工、生産、保管及配送等物料流动過程中的每一個環節,平衡吊手动移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

正确使用相應的物料移載方法和手段,對于各行业中,重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全,進而其作业的合理性、勞动力的節省、生産效率的提高、産品品質的保障等多方面都有極大改善。

助力機械手的系統組成

①一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

②機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮动狀态的主體裝置。

③機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

助力機械手的系統特點

主要包括五部分:

①軌道行走系統;

②機械手主機;

③夾具部分;

④執行部分;

⑤氣路控制系統。


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